Đây là lần thứ hai Tàu 015 - Trần Hưng Đạo thăm xã giao Nhật Bản và là lần đầu tiên thăm Căn cứ Hải quân Kure. Chuyến thăm nhằm cụ thể hóa Tuyên bố tầm nhìn chung về hợp tác quốc phòng Việt Nam-Nhật Bản hướng tới thập niên tiếp theo mà Bộ Quốc phòng hai nước ký năm 2018, phù hợp với quan hệ Đối tác chiến lược toàn diện vì hòa bình và thịnh vượng tại châu Á và trên thế giới; đồng thời tăng cường hơn nữa quan hệ hợp tác hữu nghị, tin cậy và hiểu biết lẫn nhau giữa hải quân hai nước.
Ngay sau lễ đón, các sĩ quan hải quân Nhật Bản đã lên thăm Tàu 015 và trao đổi với đoàn công tác.